Sleipnir から Firefox に移行したときに URI アクションが なくて少し不便だったので Firefox の拡張プラグインを作りました。
http://www.code-seed.org/firefox/uri_processor/
簡単な機能説明としては、指定した URI に対して外部アプリケーションに URI を渡す拡張プラグインです。
Sleipnir には URI ごとにセキュリティを設定できる機能がありますが、 Firefox はタブごとにセキュリティを保持していません。
そのためセキュリティの機能に関しては実装できていませんので、 アプリケーションの制御だけになっています。