Windows で音量調整するときにお世話になっていたソフトウェアが Linux/Ubuntu で普通に提供されていました。
$ sudo apt-get install mp3gain
音量を変更したい mp3 を格納しているアルバムディレクトリに移動して下のコマンド。
$ find . -type f -name '*.mp3' -print0 | xargs -0 mp3gain -a -k -d 6
デフォルトは 89.0 db ということで、自分は 95.0 db にいつも音量調整していました。変更したい場合は -d の後に増加させたい 6 を値として渡してあげればいいみたいです。
後から気づきましたが -h のヘルプに書いてありますね。 Linux でリッピングできて音量も調整が簡単？にできることを知ることが出来ました。